Для порятунку зниклої безвісти команди космічного корабля на планеті мавп споряджають невелику експедицію. Але астронавти Брент і Нова повторюють помилку своїх попередників, і їх корабель розбивається під час посадки. Використовуючи ті крихти інформації, які їм вдається отримати, рятувальники відправляються на пошуки Тейлора, який зник в так званій «забороненій зоні». Тут їм належить знайти підземне місто мутованих людей, наділених здатністю до телепатії.