Мріючи про вільне життя в дикій природі, зебра на ім'я Марті в ніч святкування свого десятого дня народження вирішує втекти з затишного, але обридлого рідного зоопарку. Лев Алекс, жираф Мелман і бегемотиха Глорія переслідують Марті, намагаючись переконати його повернутися додому, але в результаті вся компанія опиняється на піщаних берегах екзотичного Мадагаскару, де їм доведеться лицем до лиця зіткнутися з дивовижним і часом небезпечним світом дикої природи.