Після пригод в Африці Алекс, Марті, Мелман і Глорія продовжують шукати спосіб повернутися до Нью-Йорка. Вирушивши до Європи в пошуках пінгвінів і шимпанзе, друзі привертають увагу наполегливої співробітниці служби контролю за тваринами, яка розпочинає справжнє полювання на незвичайну компанію. Рятуючись від переслідування, друзі видають себе за циркових тварин і приєднуються до мандрівного цирку. Подорожуючи Європою та знайомлячись із новими друзями, вони не полишають надії нарешті дістатися додому.