Дія розгортається навколо Рагнара Лодброка — відважного вікінга, який разом із дружиною Лагертою та дітьми живе у скандинавському поселенні Каттегат. Під керівництвом Гаральдсона, владного та жадібного ярла, Рагнар здійснює розбійні напади на збіднілі землі на схід від Норвегії, хоча сміливого вікінга тягне до незвіданих західних територій. Флокі будує швидкохідний корабель, здатний витримати тривале плавання, завдяки чому Рагнар у компанії рідного брата та інших сміливих вікінгів вирушає у небезпечну подорож. Так починається історія пригод легендарного Рагнара Лодброка.