Дія серіалу відбувається в 2517 році на декількох планетах і супутниках. Телесеріал не розкриває, чи знаходяться ці небесні тіла в одній зоряній системі, і не пояснює, чи має Сереніті надсвітловий двигун (він просто називається «Гравітаційним рушієм»). У кінофільмі Міссія «Сереніті» говориться, що всі планети і супутники знаходяться в одній великій системі, а документи про фільм указують на те, що в цьому всесвіті не існує методів переміщення швидше швидкості світла. Персонажі іноді згадують «Землю-яка-була», і у фільмі говориться, що задовго до подій серіалу велика частина населення Землі емігрувала в ново-відкриту систему у великих колоніальних кораблях: «Земля-яка-була не могла більше підтримувати нашу кількість, нас було так багато». Емігранти поселилися в новій системі з «десятками планет і сотнями місяців». Багато хто з цих був терраформіровані, але дальні поселення часто не отримували подальшої допомоги у відтворенні їх цивілізацій. В результаті багато прикордонних планет і супутники мають сухий, пустельний клімат, що досить добре підходить жанру вестерн.