Динозавр на ім'я Арло живе у світі, в якому астероїд не впав на планету і не знищив весь його рід. Він ще зовсім дитина — лише 20 метрів у довжину, однак у нього велике серце. Одного разу внаслідок трагічної події його батько гине, а сам Арло виявляється далеко від рідної домівки. Тепер він має знайти дорогу в рідні краї, незважаючи на всі перепони. У ході своїх мандрівок Арло зустрічає з печерного хлопчика. Вони разом ділять мандри, а це безпрограшний початок для міцної дружби.