У центрі сюжету детективного телесеріалу «Сприйняття» доктор Деніел Пірс, який є талановитим нейрофізіологом. Він досить ексцентрична особистість, і не дивлячись на своє звання, сам страждає від шизофренії і параної. Одного разу його запрошують в ФБР в якості консультанта по особливо складним справам, адже завдяки своїм унікальним здібностям і глибоким знанням людської поведінки він здатний розкрити навіть саму заплутану справу.
Доктор Пірс працює в тісній співпраці зі своєю колишньою студенткою – агентом Кейт Моретті, яка і виступила ініціатором його вербування. Членами команди також є асистент Пірса Макс Левікі, з яким той познайомився, коли проходив лікування в психіатричній лікарні, і Наталі Вінсент, яка є його уявним другом...