Стівен є наймолодшим учасником групи міжгалактичних воїнів, яким доручено захищати Землю від непроханих гостей. Кожна войовниця відповідає певному самоцвіту — Гранату, Аметисту та Перлі. Сам Стівен успадкував самоцвіт від своєї покійної матері і за допомогою нових подруг намагається розкрити власні сили. При цьому його батько Грег не має жодних здібностей, зате компенсує це з лишком своєю любов'ю і турботою про сина. Разом із командою самоцвітів Стівену належить не тільки захищати Землю, а й пізнавати себе.