У 1988 році сотні тисяч прибульців висадилися зі своїх кораблів у каліфорнійській пустелі, щоб зробити Землю своїм новим домом. Через три роки термін карантину для інопланетян закінчено, і вони поступово починають інтегруватися у суспільство людей: беруть людські імена, орендують житло, шукають роботу. Деякі прибульці вирішують присвятити своє життя захисту закону та правопорядку, серед яких детектив поліції Сем Франциско. Він змушений працювати з Меттью Саксом — поліцейським із Лос-Анджелеса, напарника якого вбили інопланетяни. Складні стосунки між чоловіками переростають у міцну дружбу, коли Сем погоджується допомогти у пошуках убивць напарника Меттью.